深度学习感知在车规级可量产芯片上的应用

2019.03.11打造自动驾驶大脑
媒体问询

将深度学习算法部署到车规级可量产的芯片,需要强大的原创算法设计和压缩能力。近日TI官方网站发文分享TI在深度学习领域的相关工作以及Momenta在TI芯片上实现基于深度学习感知技术解决方案的应用。TI官网文章链接:http://t.cn/EIPXVr1


自动驾驶技术正逐步成熟,并通过量产的方式进入普通用户的生活。视觉感知在自动驾驶中扮演了非常重要的角色。传感器从外部环境中获取到数据,并传送给处理器;运行在处理器上的软件算法则对道路、行人、车辆等目标进行识别;基于对环境的感知和理解,软件算法进一步进行驾驶决策,使得车辆最终能在道路上安全行驶。自动驾驶的进步就是由传感器、计算硬件和软件算法的提升共同推动的。


在最近几年,应用深度学习是自动驾驶软件算法领域重要的趋势。Momenta研发的自动驾驶感知方案,恰恰结合了TI在车规级处理器以及Momenta在深度学习领域的优势积累。


Momenta基于TI Jacinto™ TDA2x平台

开发的前视感知


Momenta基于TI Jacinto™ TDAx平台开发的前视感知技术,在复杂环境下,仍然能实现稳定的感知结果:


  • 雨天路面清晰度极低,车道线反光严重,在雨天变道超车场景中,车道线稳定检出,远距离车辆辆检出速度快


  • 雨天夜间场景,光线散射严重,画面清晰度低,算法仍旧能实现较远距离目标的稳定检出


  • 对于卡车、油罐车等特种车辆,识别率高,即使是在黑夜无灯路况也能很好地进行检测


结合TI Jacinto™ TDAx 处理器平台的硬件架构,Momenta利用自身在深度学习算法上的深厚积累,自主设计精度高、算力需求小的神经网络,最终将深度学习模型进行了近百倍的压缩,并输出非常精准与鲁棒的感知结果。基于TI Jacinto™ TDAx处理器平台,Momenta可实现车道线、车辆、停车位等多种对象的精确检测识别,其技术解决方案具有低成本、低功耗、高性能的优势。


Momenta基于TI Jacinto™TDA2x平台

开发的环视车位识别感知


未来Momenta将继续研发并向市场提供服务多种自动驾驶场景的技术解决方案,覆盖高速公路、自主泊车以及城市道路等环境的自动驾驶。


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