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Momenta has some of the world’s foremost experts on artificial intelligence and deep learning, including authors of Faster R-CNN, ResNet, and SENet, winners of top deep learning and robotics competitions (ImageNet, COCO, RoboCup, etc.), and medalists of ACM-ICPC/NOI.

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Identify Value With Keen Insights Courage & PassionPerseverance & Optimism

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Low-Cost Rapid Cycle
Iterations
Deep Thinking Self-Reflections and Feedback

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在马拉松的途中设定小目标

在公司的两条腿战略中,量产自动驾驶为完全无人驾驶提供数据流,完全无人驾驶为量产自动驾驶提供技术流,我来自Urban场景L4自动驾驶的系统研发团队,属于后者的一部分。 我一直认为,一个优秀的自动驾驶系统依赖两大支柱,先进的算法模块+高效的研发流程。算法技术是自动驾驶系统的根基,然而,先进的算法绝不是像蘑菇一样从地里冒出来的,无法独立于系统就能做到完美。 如何从一个初级的版本一步步向着整个系统优化的方向迈进,依赖的就是一个高效的研发流程。为了更高效地验证研发流程的效果,我和团队不断设立研发奔跑途中的一个个路标。它可以是一个简单流程的验证,也可以是一个环节的优化。它们的方向与最终目标一致,但重要的是能用短周期的方式验证核心想法,及时让所有相关的研发团队及时试用并给出反馈,再高速迭代,最终保证所有的算法改进都伴随充分的回归测试与量化评测。 很多工作不可能一蹴而就,能低成本短周期验证能提高整体的成功率。

—— 贾思博

前途一定是光明的,路途一定是曲折的

超过一年,365天,有一群地下工作者驻扎在客户的车库和地库,带着牵挂,远离家人,想将梦想在客户标杆项目上落地。经过一年多的奋斗,我们的目标初步达成,更可贵的是,在如此有压力的环境下,核心成员都坚持下来了,未有一位轻言放弃。因为锁定价值,所以我们坚信前途一定是光明的,也明白路途一定是曲折的。我们因此保持着高度的坚韧和乐观,能够遇到问题不退缩,各自打破职责边界往前一步,多做多承担;能够能力互补,互相扶持,彼此无障碍沟通;能够遇到挑战,依靠技术基础去做低成本短周期快速的迭代,在解决问题中不断淬炼自己。 铁军是打仗打出来的,我们坚韧乐观,敢打硬仗,还能打胜仗。

—— 谢国富

齐心协力,搬运世界

我在 “建图算法组”,我和我的团队伙伴不生产地图,只是世界的搬运工。搭载着我们众包设备的车辆在路上跑,我们就可以“自动化,廉价,准确”的建出用于自动驾驶的地图,源源不断的把道路“搬运”到我们的高精地图中,打造自动驾驶出色的“记忆力”。 在做这件事情之前,大部分人认为我们不可能做到。但我们 “不服”,我们“不服”因为年轻,所以不被看好。“不服”因为行业没有成熟的经验,所以我们就不能高楼大厦平地起。对我和我的团队而言,认准了一件事情,就以最大的魄力和热情把他搞出来。 我和我的伙伴将主动出击,迎接所有的“uncertainty“,因为不确定性通常意味着风险,但是同时也代表着机会,如果一件事是确定的,意味着你已经没有机会了,对我们而言不确定性也许是最美妙的事情。

—— 单乐

守好无人驾驶产品交付的最后一道关

我在公司“质量中心”工作,我的责任是守好无人驾驶产品交付的最后一道关,用蚂蚁搬家的毅力助力无人驾驶产品跑得更远,跑得更稳。 质量中心的业务中,自动化测试平台和质量体系搭建是我这段时间全力投入的工作。自动化测试平台可以提高整体的评测效率,快速的反馈软件产品中存在的问题,从而加速研发迭代,形成高效的问题反馈闭环。质量体系可以规范业务推进过程中的过程流转,提高整体的交付质量,Momenta自己的质量体系搭建完成后,能通过资质认证和过程管理中的量化数据获得行业认可,证明我们的交付质量可靠。从0-1的路上,充满着困难和迷茫,但巨大的价值是风中的旗帜,指引我们去实现体系+效能->业务相辅相成,闭环推进质量测试业务的大质量目标。 有时候我们较真的工作给大家找了很多麻烦,但最终大家会对我们较真后的交付感到骄傲。一个人可以走得很快,一个团队才能走得更远,也感谢上下游团队的辛苦付出,今年9月实现从0到1后,我们将在从1-N的路上为了更大的价值勇往直前!

—— 郭艳华

打造一个真正对用户有价值的产品

ICC,interior cabin camera是我全力投入的项目。很多人几乎不敢相信,用一个普通的摄像头,就能知道司机在看什么地方(精确到2° 也就是秒针跳一下的1/3)、眼睛睁开了几毫米,进而可以判断疲劳、分心等异常驾驶行为。但我和团队却知道,仅仅是减少这两种行为,并不需要很多看似“高大上”的方法,每年就能挽救无数珍贵的生命。 Momenta的三大愿景之一正是“安全”,因为看到这样的价值,面对技术的难点、交付的排期、人力的短缺,即使当下没有完成最好的选择,我们绝不会忘记什么是正确的做法,要实现什么目标。 2019年,我和我的团队终于亲手迎接公司无人驾驶模块产品——ICC的诞生,往后我们将陪伴ICC的成长,投入比诞生更大的耐心。实现更规范的产品开发流程,和不同客户更多的碰撞,完善产品定义;更高效、标准地客户项目流程;更好的客户满意度;更大的投入产出比。我和我的团队将聚在一起,为了价值,步履不停!

—— 罗云徽

打破习惯,小步快跑

我在公司负责行人检测和关键点估计的客户项目。该项目主要运用于L4级别的自动驾驶汽车上,用来保障行人的安全,拯救每年数以万计因为驾驶员分心导致的交通事故。 在项目过程中,由于项目工期紧张,算法交付物非常多,所以我和团队提出了更加敏捷的交付方案。我和项目经理一起制定了严格计划,打破过往习惯的研发节奏,即一次性最终交付最好的算法,而是把整个项目拆分成许多交付阶段。确保在每一个关键讨论和交付节点上都能保证最小可运行的交付物,让成果好检测,好使用,好修改,好迭代。 在研发过程中,公开的文献也在快速迭代,为例确保我们交付的算法在全球范围内做到同期最优,没有之一,我们也充分利用碎片化的时间尝试新想法,以小步快跑的方式努力试错去修正研发方向。打破习惯的过程是艰辛的,但我们顺利完成了整个项目,得到了客户各方人员的一致好评,也验证了如何用最短时间,最少成本获得最大成果的方法论。

—— 彭超

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